基于CC2430/31的Zigbee实践（1）

零、感想
CC2430是一个片上系统，集成了IEEE 802.15.4的Zigbee标准网络，。在这个网络中包含终端、协调器、路由器。协调器和路由器有点类似但不相同，协调器不负责网络的路由只负责网络的建立，而路由器主要负责网络的路由。
涉及的关键是网络的建立与绑定，数据的收发。当数据来时，如果该片子没有休眠且接收数据中断未屏蔽，则产生收数据中断，片子系统接收数据并从RXFIFO中读数据。同理，发送数据，当有数据写入TXFIFO则产生发送数据中断。值得注意的是OTA绑定（直接绑定）
利用温度转变的检测可以检查温度、气压等信息，zigbee网络负责将这些采集的信息发送到管理端（当然管理端应该也有Zigbee模块），从而产生物联网离得具体应用。

一、zigbee基本概念
1）信道
工作频段为2.4GHz ISM频道（和蓝牙、WLAN[IEEE 802.11b]相同），有三个工作频段：868~868.6GHz，902~928GHz,2.402~2.480GHz,共分27个信道，信道接入方式采用CSMA-CA方式。
信道的中心频率为：
F=868.3MHz k=0
F=906+2（k-1）MHz k=1,2…10
F=2405+2（k-11）MHz k=11,12,…26
2)PANID
网络编号
ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 协调器 设置为0xFFFF，则协调器产生随机PANID
非0xFFFF，根据IEEE地址（长地址）或改值随机产生PANID
但是如果默认信道上已经有，则会自动搜索其他PANID值，直到不冲突。带来了终端节点加入其他协调器问题）
路由器、终端设置为0xFFFF,则在自己默认的信道上随机选择一个网络
非0xFFFF，则以该值产生PANID
3）绑定
间接绑定：协调器在一定时间内收到来年各个节点通过按键发送的绑定命令，便会建立相应的绑定表。
直接绑定
倾向于直接绑定（OTA），使用一个节点直接向协调器发送两条绑定信息：它们的目标地址和源地址相反。
二、CC2430简介
核心是8051MCU，附带AES-128加解密协处理器，32MHz晶振和32.768KHz晶振。
CC2430的定时器有三种操作模式：
a】free-running（技术从0x0000到0xFFFF溢出时中断）、
b】modulo（从0x0000到T!CCO保存的某个值时产生中断）、
c】up-down（从0x0000达到T!CC0后再降到0x0000时中断）
通道模式：a】输入采样模式：将信道对应的管脚置为输入态
b】输出比较模式：当计数器值等于T!CCH：T!CCL的值是产生中断，置为输出态。
人机交换界面：Joystick（摇杆）、OK、Cancel
CC2430/CC2431数据缓冲区FIFO方式接收128位数据（DMA方式移动）。
无线的模块的操作通过一系列射频寄存器（映射在外部数据存储器空间）进行。其中halRfInit（）负责打开射频无线模块、设置选项等。
功耗模式可选：PM0（稳压器开）、PM1（稳压器开）、PM2（高频NON，稳压器关）、PM3（NONe，稳压器关）